Profesor, maestros ensayador y coreógrafo, Milton, fue bailarín de Maurício de Oliveira e Siameses, J. García e Cia., Cia de Danças de Diadema, São Paulo Cia de Dança e Ballet da Cidade de São Paulo. Creó obras para el Grupo DivinaDança, dirigido por Andréa Pivatto y São Paulo Cia de Dança, dirigido por Inês Bogéa, además del solo "Alguém para chame de meu bem" para "O Masculino na Dança", del CCSP. Desde 2014, es docente y ensayador de São Paulo Cia. De Dança, convirtiéndose en Gerente del equipo de Ensayo en 2019.